गाँव की उत्पत्ति दूरस्थ है, जैसा कि क्षेत्र में पाए जाने वाले कब्रों और फूलदानों से स्पष्ट है । मिग्लियोनिको परंपरा के अनुसार इसकी स्थापना मिलो द्वारा की गई थी, जिससे शहर का नाम भी प्राप्त होगा; वह छठी शताब्दी ईसा पूर्व के क्रोटोन के एक प्रसिद्ध एथलीट थे, सिबारिस के खिलाफ लड़ाई में विजेता थे, और ओलंपिक खेलों में एक पहलवान के रूप में कई बार विजेता के रूप में एक ओलंपियन के रूप में परिभाषित किया गया था । एक अन्य व्याख्या के अनुसार, मिग्लिओनिको के संस्थापक मिलन टारंटो के मिलन थे, जो पाइर्रहस के एक लेफ्टिनेंट थे, जिन्होंने हेराक्ली की लड़ाई में भी भाग लिया था, जो ब्रैडानो और बेसेंटो के बीच पहाड़ियों पर पहुंचे एक सैन्य उपनिवेश की स्थापना की, जिसे मिग्लियोनिको कहा जाता है । मिलोन को बड़ी दीवारों से सुसज्जित किया गया था, जैसा कि मिलो मैग्नस माइल्स मी मुनिविट मैग्निस मुरिस वाक्यांश में कहा गया है, जो नगर पालिका के हथियारों के कोट पर सात प्रारंभिक एम द्वारा दर्शाया गया है । ग्रीक उपनिवेश के बाद, यह एक लुकानियन शहर बन गया, फिर 458 ईसा पूर्व तक समनाइट्स के नीचे से गुजरा, जिस वर्ष इसे रोमनों ने जीत लिया था । इस केंद्र का इतिहास इसके भव्य महल से निकटता से जुड़ा हुआ है । शहर को पहले बीजान्टिन और फिर नॉर्मन्स द्वारा दृढ़ किया गया था । वेलेंटाइन शासन की अवधि में, मिग्लियोनिको प्रसिद्ध हो गया क्योंकि देश के महल में, सेंसवेरिनो परिवार से संबंधित, राज्य के सभी बैरन इकट्ठा हुए, विद्रोहियों को आरागॉन के फर्डिनेंड प्रथम, नेपल्स के राजा, पोप की मदद की प्रतीक्षा करते हुए राजा को प्रस्तुत करने के एक अधिनियम का अनुकरण करने के लिए ।
बाद में चोर कई महान परिवारों का डोमेन था ।
बहुत सुंदर सांता मारिया मैगीगोर की माँ चर्च हैं, एक सुंदर पुनर्जागरण पोर्टल के साथ, ट्रिनिटी का छोटा चर्च, मध्य शताब्दी के भित्तिचित्रों और सैन फ्रांसेस्को के चर्च के साथ, एक छोटे से कॉन्वेंट से घिरा हुआ है जिसमें अद्भुत पॉलीप्टिच 1499 का सीमा डि कोनग्लियानो संरक्षित है ।