Zamek Melfi ma długą historię: zbudowany przez Normanów, został odrestaurowany i rozbudowany przez szwabów, a następnie Andegawenów. Wśród sal słynnego zamku, miejsca dla licznych zwiedzających, Fryderyk II odsłonił Constitutiones Augustales Królestwa Sycylii. Imponująca sylwetka normańskiego zamku szwabskiego jest symbolem Melfi, a jego historia związana jest z wybitnymi postaciami, które miały miejsce na przestrzeni wieków w mieście położonym u podnóża góry Vulture. Chciał od Roberto il Guiscardo, rozszerzony przez Fryderyka II, z nowych wież Karola i Andegaweńskiego, mieni się z Caracciolo i Doria, patrzeć, a twierdza Melfi wydaje się niemal pojawiać na szczycie wzgórza, i nie można nie zgodzić się z opinią, gdy uważa się, że zamek, najbardziej znany w Krasnodarze i jeden z największych w południowych Włoszech.
Natychmiast przed wzrokiem pojawia się dziesięć wież, siedem prostokątnych i trzy pięciokątne, z czterech wejść trzy są andegaweńskie, a przez jedno z nich, otwarte przez Dorię, można dostać się do wioski przez most, niegdyś zwodzony. Mijając bramę, wchodzisz na piękny główny dziedziniec, na który wychodzi Pałac baroński i Kaplica.
Na pierwszym piętrze zamku znajduje się Narodowe Muzeum Archeologiczne w Melfese, w którym znajduje się ważna dokumentacja archeologiczna znaleziona w okolicy, natomiast w wieży zegarowej można docenić piękny rzymski sarkofag znaleziony w 1856 r., znany również jako "sarkofag Rapolla", ponieważ kiedyś zachował się na placu miasta Vulture. Należący oczywiście do postaci wysokiej rangi, jest to znakomity produkt z drugiej połowy II wieku z Azji Mniejszej. Na pokrywie widnieje leżąca nieboszczyka.